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一種裝置包括：驅(qū)動單元；以及臂組件，連接到驅(qū)動單元，其中該臂組件包括橫移平臺，該橫移平臺具有被配置為承載位于其上的有效載荷的末端執(zhí)行器；線性致動系統(tǒng)，被配置為在線性方向上驅(qū)動該橫移平臺；以及磁性支撐系統(tǒng)，其包括附接到該臂組件的框架的至少一個...該專利屬于柿子技術(shù)公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過柿子技術(shù)公司授權(quán)不得商用。