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本發明公開了一種帶雙展臂磁輪行走裝置，主要用于在有磁性的鋼管內、外表面行走，其特征是，前、后支撐管可以在前、后銅套內轉動，用前、后轉向電機通過前、后轉向主同步輪，前、后轉向從同步輪及前、后轉向同步帶實現任意方向轉向。前、后橡膠輪軸平行構成一...
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