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本發(fā)明涉及圖像通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型礦區(qū)無(wú)人駕駛礦車調(diào)度數(shù)據(jù)智能管理方法，包括：獲得無(wú)人駕駛車輛在行駛過(guò)程中采集的環(huán)境視頻；針對(duì)環(huán)境視頻中的每一幀環(huán)境圖像，根據(jù)環(huán)境圖像的灰度值分布，確定第一灰度值范圍；根據(jù)第一灰度值范圍對(duì)環(huán)境圖像中...該專利屬于上海伯鐳智能科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)上海伯鐳智能科技有限公司授權(quán)不得商用。