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本發明公開了一種基于Koopman算子的重載AGV軌跡跟蹤模型的仿真分析方法，包括以下步驟：步驟一：數據預處理；步驟二：旋轉矩陣并轉換坐標系，將重載AGV受力的車體坐標系轉換為世界坐標系；步驟三：確定基函數及升維維度；步驟四：仿真驗證MPC...
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