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一種基于多機位分組雙目視覺的深孔零件內壁檢測方法，屬于圖像采集技術領域。本發明的目的是基于Canny邊緣檢測與深度提取相結合的SGM優化算法，更加注重了邊緣化的選取，消除了SGM算法生成視差圖像噪點的基于多機位分組雙目視覺的深孔零件內壁檢測...
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