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本技術涉及工業機器人領域，并且公開了一種適用于工業機器人的協同作業系統，包括設置在機臺上的取料機器人和充磁機器人，所述取料機器人和所述充磁機器人之間設置有避讓機構；所述避讓機構包括設置在機臺上的支板，所述支板上通過導向組件連接有載料臺，所述...該專利屬于江蘇比微曼智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過江蘇比微曼智能科技有限公司授權不得商用。
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