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一種面向邊緣設備的視覺SLAM關鍵幀選擇方法和裝置，其方法包括：步驟S1對地圖估計誤差進行建模,建立一個誤差模型，用于描述邊緣設備在執行SLAM任務中相機位姿估計的誤差，該誤差模型能夠考慮邊緣設備的計算和存儲資源限制；步驟S2量化地圖估計誤...
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