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本發明涉及一種用于閥口袋成摞抓取的自動理袋機及其方法，所述理袋機包括袋垛升降裝置、龍門機械手、碼摞轉運裝置和視覺識別系統；所述袋垛升降裝置設置在龍門機械手的正下方；所述碼摞轉運裝置設置在龍門機械手的一側并與袋垛升降裝置對應；所述碼摞轉運裝置...
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