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本申請實施例提供了一種目標檢測模型的訓練方法、裝置及電子設備，涉及計算機技術領域，包括：獲取多個樣本數據集；將各樣本數據集輸入至待訓練的目標檢測模型中，利用目標檢測模型的三維骨干網絡提取點云數據的點云特征，利用目標檢測模型的圖像骨干網絡提取...該專利屬于杭州海康威視數字技術股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過杭州海康威視數字技術股份有限公司授權不得商用。
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