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本發(fā)明公開了一種白車身鈑金件孔類特征視覺檢測方法及系統(tǒng)，包括：利用3D結(jié)構(gòu)光相機拍白車身鈑金件，獲取拍攝后的白車身鈑金件的點云數(shù)據(jù)集；采用基于包圍盒離散化的點云降采樣算法和基于面狀指數(shù)的邊界鄰域特征點集提取方法，對點云數(shù)據(jù)集進行預處理；采用...該專利屬于廣西科技大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過廣西科技大學授權(quán)不得商用。