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本發明公開了一種椎體支架實時跟蹤系統及使用方法,其中,椎體支架實時跟蹤系統包括:椎體支架,其上安裝有用于示蹤椎體支架位姿的第一示蹤器和用于示蹤椎體支架末端的支架主體撐開量的第二示蹤器;光學跟蹤系統,用于實時獲取所述第一示蹤器和所述第二示蹤器...該專利屬于江蘇省人民醫院(南京醫科大學第一附屬醫院)所有,僅供學習研究參考,未經過江蘇省人民醫院(南京醫科大學第一附屬醫院)授權不得商用。