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本申請提供一種電池組均衡充電方法、裝置及計算機程序產品，充電電流組成包括“脈沖方波激勵”和“多階段降流充電”兩個階段。在脈沖方波激勵階段，實現等效電路模型參數辨識、狀態量聯合估算，為后續均衡過程提供可靠的電池參數。在多階段降流充電階段，利用...
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