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本申請實施例提供非線性狀態空間模型訓練方法與駕駛系統觀測量預測方法，包括：獲取多個時刻下駕駛系統的信息時間序列；利用編碼網絡將k?1時刻的信息時間序列映射至k時刻的第一狀態量，將k時刻的信息時間序列映射至k+1時刻的第二狀態量；利用狀態網絡...
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