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本說明書提供一種智能化接線設備,涉及電力電子技術領域,該設備工作臺上設置相機組,在機械臂上設置全局相機、末端相機、抓夾,通過控制裝置控制抓夾夾起導線并放置于相機組的中部,同時獲取相機組中各相機的圖像;根據各相機的圖像識別導線表面的導線標識;...該專利屬于中國電氣裝備集團科學技術研究院有限公司所有,僅供學習研究參考,未經過中國電氣裝備集團科學技術研究院有限公司授權不得商用。
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本說明書提供一種智能化接線設備,涉及電力電子技術領域,該設備工作臺上設置相機組,在機械臂上設置全局相機、末端相機、抓夾,通過控制裝置控制抓夾夾起導線并放置于相機組的中部,同時獲取相機組中各相機的圖像;根據各相機的圖像識別導線表面的導線標識;...