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本發明公開了一種地圖構建的方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：分別對多個車輛采集的數據進行處理，生成每個車輛對應的軌跡數據，數據包括點云數據；基于定位系統確定點云數據中各個點云點的絕對位置，并基于絕對位置對每個車輛對...
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