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本發明公開了一種零件三維自動掃描測量裝置及方法，所述裝置包括協作機器人、多線激光掃描儀、電動轉臺以及信息交換處理裝置；多線激光掃描儀用于對零件進行掃描，得到零件的實測模型；協作機器人用于夾持固定多線激光掃描儀；電動轉臺用于承載被測零件，能夠...該專利屬于中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所授權不得商用。