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本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)RandLA?Net的電力激光點(diǎn)云語義分割方法，方法包括步驟：獲取輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為樣本庫，對(duì)樣本庫數(shù)據(jù)按一定比例劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集；對(duì)樣本庫中點(diǎn)云數(shù)據(jù)采用直通濾波器的點(diǎn)云預(yù)處理算法，剔除離群點(diǎn)和降低噪聲；...該專利屬于國網(wǎng)湖北省電力有限公司電力科學(xué)研究院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過國網(wǎng)湖北省電力有限公司電力科學(xué)研究院授權(quán)不得商用。