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本申請?zhí)峁┮环N基于視覺指令的多無人機(jī)機(jī)間信息傳遞方法，方法包括：步驟1，確定基于燈光信號的視覺指令庫；視覺指令庫用于無人機(jī)之間傳遞信息；無人機(jī)分為領(lǐng)導(dǎo)者，以及跟隨者；步驟2，領(lǐng)導(dǎo)無人機(jī)持續(xù)傳播燈光指令；領(lǐng)導(dǎo)無人機(jī)基于視覺指令庫依次切換至對應(yīng)...該專利屬于杭州智元研究院有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過杭州智元研究院有限公司授權(quán)不得商用。