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    下載一種危化物自動化清理裝置的技術資料

    文檔序號:44496731

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    本發明公開了一種危化物自動化清理裝置,涉及危化物清理領域,多自由度機器人的末端設置有快換主盤,底面清理機構包括第一快換工具盤和設置于第一快換工具盤上的底面清理組件,底面清理組件用于對混合鍋內壁的底面進行清理;側面清理機構包括第二快換工具盤和...
    該專利屬于內蒙古工業大學所有,僅供學習研究參考,未經過內蒙古工業大學授權不得商用。

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