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本發明公開一種自動駕駛的場景類型識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質，其中，方法包括：當車輛進入某一場景時，基于自車定位獲取所述場景的地圖標注數據，并根據所述地圖標注數據得到場景類型；如果未獲得所述場景的地圖標注數據，則獲取對所述場景感知的圖...
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