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本發明涉及運輸車輛穩定性的控制方法。包括以下步驟：通過包括加速度計、陀螺儀、輪速傳感器的車輛傳感器時采集車輛的速度、加速度、轉向角、側滑角動態參數；結合車載雷達、激光雷達、攝像頭的多種傳感器，實時監測包括濕滑、崎嶇、不平整的路面狀況，并通過...該專利屬于中國人民解放軍空軍勤務學院所有，僅供學習研究參考，未經過中國人民解放軍空軍勤務學院授權不得商用。
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本發明涉及運輸車輛穩定性的控制方法。包括以下步驟：通過包括加速度計、陀螺儀、輪速傳感器的車輛傳感器時采集車輛的速度、加速度、轉向角、側滑角動態參數；結合車載雷達、激光雷達、攝像頭的多種傳感器，實時監測包括濕滑、崎嶇、不平整的路面狀況，并通過...