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本申請涉及一種基于多無人機的網絡通信任務規劃方法、裝置、設備和介質，通過在待恢復聯通區域中找到一組使得聯通面積最大的聯通器節點設置位置，并將該組位置作為多無人機投放任務的目標位置，以各無人機的總飛行路徑最短為目標，將各架無人機的初始位置作為...
該專利屬于湖南先進技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過湖南先進技術研究院授權不得商用。

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