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本發明涉及一種下肢助力外骨骼機器人，包括箱體式靠背組件，箱體式靠背組件兩側通過髖關節運動機構與腿部組件連接，每側腿部組件包括自上而下依次設置的大腿外骨骼機構、小腿外骨骼機構和足部助力機構；大腿外骨骼機構包括第一端和第二端，小腿外骨骼機構包括...
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