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本發(fā)明屬于礦石品位識別技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于彩色三維重建的礦石品位識別方法及系統(tǒng)，本發(fā)明設(shè)計了基于多目視覺的礦物三維重建系統(tǒng)，建立一種基于線結(jié)構(gòu)光的表面動態(tài)立體視覺三維重建方法，包括攝像機與激光線發(fā)生器的聯(lián)合標定，相鄰幀之間的相對姿態(tài)估計...該專利屬于武漢科技大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過武漢科技大學授權(quán)不得商用。