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本發明涉及管道缺陷自動識別與報告生成系統技術領域，且公開了雙目視覺慣性導航輔助的管道缺陷自動識別與報告生成系統，其系統組成包括：高動態范圍雙目攝像頭模塊，用于在極端光照條件下采集管道內部的高對比度立體圖像；增強型慣性測量單元，結合磁力計和氣...
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