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本發(fā)明公開(kāi)一種煤礦井下錨桿自主定位及控制裝置和方法，煤礦井下錨桿自主定位及控制裝置包括機(jī)架、視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，機(jī)架與擺動(dòng)臂的第一端相連，擺動(dòng)臂的第二端與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)相連，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與平臺(tái)相連接用以驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂相對(duì)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，錨桿鉆機(jī)與機(jī)架遠(yuǎn)離擺...該專利屬于中煤科工（天津）巖層智控科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中煤科工（天津）巖層智控科技有限公司授權(quán)不得商用。