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本發明公開了基于諧振子的振動駐波測量角度的非線性動態控制方法，涉及慣性測量技術領域，包括如下步驟：S1：系統建模與特性分析；S2：確定控制目標；確定期望性能指標，包括穩定性、跟蹤誤差、響應速度、抗干擾能力；S3：非線性控制方法選擇；根據非線...
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