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本發明公開了一種機器人協同方法、裝置、機器人及存儲介質，涉及機器人技術領域。該方法應用于機器人集群中的任一機器人，包括：響應于任務指令，獲取當前運行狀態，并基于當前運行狀態獲取當前運行信息；根據任務指令和當前運行信息確定第一任務執行成本，并...
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