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本發明提供了一種圖像灰度估算方法、系統、計算機設備及存儲介質，屬于圖像處理領域，包括：將光條紋投射到標定板所在平面，對各光條紋所在的平面方程進行標定；將多條結構光投射到被測管狀物的表面，并采集被測管狀物的反射光線，提取光條紋中心；對被測管狀...
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