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本發明公開了一種基于擴展卡爾曼濾波的水聲通信最小頻移鍵控解調方法，包括：發射端發射包括信息序列和訓練序列的MSK信號；接收端接收經過水聲通道傳輸的MSK信號，根據訓練序列進行信道估計，得到信道沖擊響應；將信道沖擊響應引入擴展卡爾曼濾波的觀測...
該專利屬于中國科學院聲學研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院聲學研究所授權不得商用。

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