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本發明基于多智能體的多車道匝道合流區車輛控制方法及系統，該車輛控制方法包括：構建多車道混合交通流匝道合流區的仿真系統；基于多車道混合交通流匝道合流區的仿真系統獲取智能體運動狀態；基于多智能體深度確定性策略梯度MADDPG算法，調整智能體在混...
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