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本發明公開了一種基于深度視覺的四足機器人強化學習運動規劃方法及系統，涉及四足機器人運動規劃技術領域。該方法包括步驟：搭建仿真環境，對不同坡度樓梯地形和機器人動力學參數建模，其中，樓梯地形模型包括不同難度差異的樓梯地形；加載機器人模型在樓梯地...
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