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本發明公開了一種基于衛星影像地圖匹配的無人機視覺定位方法及系統，屬于無人機定位及圖像處理技術領域，將獲取多張衛星影像地圖分別與待匹配的無人機影像形成多個影像對；確定每個影像對中的特征點對應的匹配數，獲取最大匹配數對應的衛星影像地圖；獲取最大...
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