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本發明公開了一種噪聲驅動的穩健序貫自適應估計方法，屬于信號估計、濾波、系統辨識領域。本發明噪聲激勵作用體現在：在動態和重尾噪聲環境中，將隨機噪聲變量引入穩健M估計的得分函數，通過得分函數與噪聲密度函數卷積，以改造原始M估計得分函數形式，并遞...
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