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本發明涉及一種應用于全自動立體倉儲系統的高速堆垛機定位與調速方法，運用無線室內定位技術、地址編碼定位技術、地址片光電定位技術對堆垛機進行三級定位、并根據移動距離長短選擇高速／低速運動模式，對堆垛機進行三段優化調速的方法，該方法具有成本低、吞...
該專利屬于浙江工商大學所有，僅供學習研究參考，未經過浙江工商大學授權不得商用。

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