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本發明所述的隧道、地鐵消防救援機器人，由行走機構、救援裝置和控制裝置組成，救援裝置通過轉臺安裝在行走機構上。救援裝置由風機、風機驅動裝置、水霧噴口、水管和仰角調整機構組成。風機由支架固定在轉臺上，仰角調整機構安裝在支架上，并與風機外殼相連。...
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