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一種水下機器人驅動電機故障灰色預測裝置，設置在水下機器人主體上并與該水下機器人主體連接，包括：一用于測試電機振動位移并輸出電壓信號的振動位移信號傳感器，所述振動位移信號傳感器固定水下機器人主體的驅動電機上；一與所述振動位移信號傳感器電路連接...
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