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本實用新型公開了一種服務型機械手，具體為一種代替人進行清潔的服務型機械手；包括提供動力和控制傳動的機芯；各種可替換的在不同場合使用的清潔手；收容機芯的機殼；以及輸出為左右搖擺運動的連接桿；連接桿上設置有連接各種機械手的萬向頭和活動頭；所述的...
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