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本發明涉及一種基于自然語言處理的機器人導航方法，屬于智能機器人導航領域。本方法通過分析自然語言表示路徑的語句單元結構，提取landmark模塊以及方位轉換模塊，推導路標之間的空間位置關系，確立關鍵引導點并得到導航意向圖；再通過更新導航意向圖...
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