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本實用新型涉及一種灰罐控制系統，所述灰罐控制系統包括：左舷灰罐檢測控制器，用于檢測位于左舷的第一灰罐的信息并發送；右舷灰罐檢測控制器，用于檢測位于右舷的第二灰罐的信息并發送；系統控制器，用于對接收到的所述第一灰罐的信息和所述第二灰罐的信息進...
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