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本發明公開了一種數據傳輸的方法、系統及終端，用以提高CAN-Bus通訊中數據傳輸的安全性。該方法包括：第一終端根據隨機碼和待傳輸的數據信息生成校驗碼，將所述隨機碼，所述待傳輸的數據信息以及所述校驗碼按設定的順序組合形成心跳包，并通過控制器局...
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