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一種石油鉆桿自動裝卸機，屬于油田機械領域。本實用新型的目的是提供一種能夠自動安裝和拆卸鉆桿，可以自由設定裝配（拆卸）的周期，調節運行速度，還能夠預設施工方案，定期停機維護的石油鉆桿自動裝卸機。由鉆桿托盤，夾取裝置，曲柄連桿系統和鉆桿定位系統...
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