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一種機械手式管道吊裝對口器，它包括滑塊、滑槽板、機械手手臂、手爪、吊鉤及連接板，采用通用的曲柄滑塊機構，控制滑塊在手臂和滑槽板內的滑道中的運動軌跡。在上止點時，手爪閉合，四根爪的內切圓直徑為所安裝的管道的直徑，能夠完成對接管道的對接。在下止...
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