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本發(fā)明公開了一種多排式全向輪，包括輪轂和從動輪。該輪轂采用內(nèi)外兩排或兩排以上且交替錯開22.5度角排列結(jié)構(gòu)，確保全向輪至少有一個及以上小輪與地面接觸。外輪轂支架、內(nèi)輪轂支架通過輪轂中心直接配合聯(lián)接。輪轂的U型槽內(nèi)安裝支撐軸，支撐軸兩兩連接，...該專利屬于杭州電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過杭州電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。