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本發明公開了一種基于體外標志物的手術機器人骨骼基準確定方法，所述骨骼基準確定方法包括步驟：11)將體外標志物與目標骨骼作為整體進行CT掃描并三維重建，確定影像坐標系；12)確定所述體外標志物上的點或線或面為參照物，獲取所述參照物在影像坐標系...
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