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本發明公開了屬于軌道動態檢測技術領域的一種基于觀測器的軌道橫向不平順檢測方法。首先在轉向架中心位置安裝橫向加速度傳感器、搖頭角測量儀或陀螺儀，分別用來測量列車運行過程中轉向架橫向加速度以及搖頭角速度；同時在車體底板中心位置安裝橫向加速度傳感...
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