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本發明公開了一種工程機械臂架系統工作幅度的測量方法、裝置及系統，該方法包括：不斷獲取多個相機對臂架系統上安裝的標記點同時采集的各圖像，并分別確定各圖像中像素點在世界坐標系中的三維坐標；根據各圖像中各像素點的三維坐標，不斷地將多個相機同時拍攝...
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