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本發明涉及一種具有電纜配線和至少一個半中空關節的工業機器人。半中空關節具有驅動鏈，所述驅動鏈具有齒輪箱和另外的操作組件，所述另外的操作組件包括電機。所述電纜配線圍繞所述另外的組件外部地延伸并且在所述齒輪箱內部地延伸。根據本發明，所述機器人具...
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