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本發(fā)明公開了一種基于PSD的工業(yè)機器人自標定裝置，其將兩個PSD分別安裝在V形夾具的兩個板上，且V形夾具放置在機器人可達范圍內，根據機器人在不同位置時，使固定在機器人末端的激光器發(fā)出的激光束的投射光斑和反射光斑分別定位在兩個PSD的中心點位...該專利屬于華北電力大學（保定）所有，僅供學習研究參考，未經過華北電力大學（保定）授權不得商用。
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本發(fā)明公開了一種基于PSD的工業(yè)機器人自標定裝置，其將兩個PSD分別安裝在V形夾具的兩個板上，且V形夾具放置在機器人可達范圍內，根據機器人在不同位置時，使固定在機器人末端的激光器發(fā)出的激光束的投射光斑和反射光斑分別定位在兩個PSD的中心點位...