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本發(fā)明提供一種基于GIS的智能家庭機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、GSM模塊和zigbee模塊。機(jī)器人控制系統(tǒng)通過GSM模塊實(shí)現(xiàn)與用戶的短信通訊，機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)器人間通過zigbee模塊實(shí)現(xiàn)無線通訊。其中機(jī)器人控制系...該專利屬于北京理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。